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本实用新型公开一种全方位轮胎搬运机器人，包括回转底座，该回转底座通过第一角度调节件连接有下支臂，下支臂的上部通过第二角度调节件活动连接有上支臂，上支臂的自由端通过第三角度调节件活动连接有轮胎夹持装置。与现有技术相比，本实用新型提供的全方位轮胎搬运机器人，结构紧凑、实用性强，搬运位置精度高，将回转基座上的轮胎夹持装置、上下支臂之间依次通过多个角度调节件连接，提高了竖直方向上展开活动半径，实现了以回转基座为中心的360°全方位的活动范围；轮胎夹持装置能灵活调整夹持臂之间的距离，用于不同尺寸的轮胎的夹
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209973671 U
(45)授权公告日
2020.01.21
(21)申请号 20182
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