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本实用新型涉及用于微创手术器械的器械传动座，其中，器械传动座包括：传动座主体，分别设置于传动座主体上的第一联轴器和第二联轴器，第一联轴器与第一电机的输出轴相接，第二联轴器与第二电机的输出轴相接，穿过传动座主体的侧壁的空心的转轴，转轴与第一联轴器相接，转轴通过器械杆与器械相接，与传动座主体滑动连接的滑动座，滑动座通过丝杠与第二联轴器连接使得滑动座能够在传动座主体上滑动，其中，滑动座与穿过器械杆且能沿器械杆的轴线移动的推动杆相接，推动杆与器械相铰接，所述滑动座的上端部设有按压部，所述按压部的下部设有
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209966449 U
(45)授权公告日
2020.01.21
(21)申请号 20182
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