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本实用新型是一种绝缘物和铁芯自动合体检测装置。包括机架、主机、控制面板、下绝缘物振动盘供料装置、载具治具、下绝缘物夹取装置、铁芯转盘上料装置、铁芯方向CCD画像判定装置、铁芯方向校正装置、铁芯夹取组装装置、铁芯到位检测装置、上绝缘物振动盘供料装置、上绝缘物夹取组装装置、上绝缘物到位检测装置、针脚检测装置。本实用新型取代人工作业方式，自动完成绝缘物和铁芯的合体以及检测，安全性高，工作效率高。本实用新型结构设计合理、自动化程度高、合体和检测精度高。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209961926 U
(45)授权公告日
2020.01.17
(21)申请号 20192
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