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一种擦窗机器人，包含机器人本体和安全装置，所述安全装置包含卷线器和安全绳，所述卷线器设置在所述机器人本体上，所述安全绳的一端缠绕在卷线器上，另一端用于连接固定端。本实用新型通过将卷线器设置在机器人本体上，并将出线孔设置为可绕旋转轴旋转，减少了擦窗机器人行走时所受到的阻力，解决了安全绳可能发生缠绕的问题，且止锁机构能够第一时间阻止绕线盘继续转动，防止擦窗机器人继续跌落，从而有效的保护了擦窗机器人的安全。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209966260 U
(45)授权公告日
2020.01.21
(21)申请号 20192
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