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本实用新型公开了一种多自由度喷雾喷杆机构，包括第一运动单元、第二运动单元、第三运动单元、智能喷嘴及活动支架。所述的第一、二、三运动单元均包括：舵机、匚型支架、多功能支架、舵盘。将所述的三个运动单元串联成一个具有三自由度的运动单元组，并在其末端装上智能喷嘴，再将多个三自由度运动单元组安装于活动喷杆上，即可进行多自由度的施药作业。本实用新型可以根据不同的作业环境及时调节喷洒角度、高度，实施精准施药作业，降低了农药的浪费，同时可结合智能机器人进行施药作业，具有广阔的市场前景。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209950199 U
(45)授权公告日
2020.01.17
(21)申请号 20192
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