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数字图像处理
第5章 图像增强 5.1 图像增强的概念和分类 5.2 空域增强技术 5.3 频域增强技术
5.1 图像增强的概念和分类图像增强的目的: 采用某种技术手段,改善图像的视觉效果,或将图像转换成更适合于人眼观察和机器分析识别的形式,以便从图像中获取更有用的信息。 没有一个图像增强的统一理论,如何评价图像增强的结果好坏也没有统一的标准。 主观标准:人 客观标准:结果图像增强的方法分为两大类:空间域方法和频域方法。 “空间域”是指图像平面自身,这类方法是以对图像的象素直接处理为基础的。 “频域”处理技术是以修改图像的傅氏变换为基础的。
图像增强示例
5.2 空域增强技术 空间域增强是指在空间域中,通过线性或非线性变换来增强构成图像的像素。 增强的方法主要分为点处理和模板处理两大类:点处理是作用于单个像素的空间域处理方法,包括图像灰度变换、直方图处理、伪彩色处理等技术;而模板处理是作用于像素邻域的处理方法,包括空域平滑、空域锐化等技术。
5.2.1 基于直接灰度变换的图像增强 定义: 将输入图像 中灰度r,通过映射函数映射成输出图像 中的灰度 s,其运算结果与图像像素位置及被处理像素邻域灰度无关。 公式及流图:
5.2.1.1 灰度线性变换 灰度线性变换表示对输入图像灰度作线性扩张或压缩,映射函数为一个直线方程,其表达式和演示控件如下:增强的对象: 在曝光不足或过度的情况下,图像灰度可能会局限在一个很小的范围内。这时在显示器上看到的将是一个模糊不清、似乎没有灰度层次的图像。采用灰度线性变换方法可以拉伸灰度动态范围,使图像清晰。
5.2.1.2 灰度线性变换-示例 a) 原图; (b)线性变换结果图;
5.2.1.3 分段线性变换函数(增强对比度) 定义: 与线性变换相类似,都是对输入图像的灰度对比度进行拉伸(Contrast stretching),只是对不同灰度范围进行不同的映射处理。示例: (a) 原图; (b) 分段线性变换结果图 ;
5.2.1.4反转变换 定义: 反转变换适用于增强嵌入于图像暗色区域的白色或灰色细节,特别是当黑色面积占主导地位时。 (a) 原图; (b) 反转变换结果图
5.2.1.5 对数变换(动态范围压缩) 定义: 图像灰度的对数变换将扩张数值较小的灰度范围,压缩数值较大的图像灰度范围。 (a) 原图; (b) 对数变换后结果图
5.2.1.6 幂次变换定义: 幂次变换通过幂次曲线中的 值把输入的窄带值映射到宽带输出值。 当 时,把输入的窄带暗值映射到宽带输出亮值; 时,把输入高值映射为宽带
幂次变换
5.2.2基于直方图处理的图像增强灰度级直方图: 是图像的一种统计表达,它反映了该图中不同灰度级出现的统计概率。 进行归一化,则概率 分类:直方图均衡,直方图规定化
5.2.2.1 直方图均衡 定义: 通过图像灰度直方图均衡化处理,使得图像的灰度分布趋向均匀,图像所占有的像素灰度间距拉开,加大了图像反差,改善视觉效果,达到增强目的。映射函数:原始图像灰度r的累积分布函数
5.2.2.1 直方图均衡-流程1. 统计原始图像的直方图: 其中, 是归一化的输入图像灰度级。2. 计算直方图累积分布曲线3. 用累积分布函数作变换函数进行图像灰度变换:根据计算得到的累积分布函数,建立输入图像与输出图像灰度级之间的对应关系,即重新定位累计分布函数 (与归一化灰度等级 比较,寻找最接近的一个作为原灰度级k变换后的新灰度级)。
5.2.2.2 直方图均衡-示例1假定有一幅总像素为n=64×64的图像,灰度级数为8,各灰度级分布列于表5.1中,对其均衡化计算过程及结果如表5.1及图5.9。 原象灰级 归一化灰级 (第
5.2.2.2 直方图均衡-示例1
5.2.2.2 直方图均衡-示例1 (a) 原图直方图;(b) 累积直方图;(c) 均衡化后直方图
5.2.2.2 直方图均衡-示例2
5.2.2.3 直方图规定化 定义:将输入图像灰度分布变换成一个期望的灰度分布直方图, 为原图的灰度密度函数, 为希望得到的灰度密度函数。
5.2.2.3 直方图规定化-流程 直方图均衡化输入图像,计算 对应关系;对规定直方图 作均衡化处理,计算
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