GA_T 1411.3-2017警用无人驾驶航器系统 第3部分：多旋翼无人驾驶航空器系统空.pdf

ICS 49.020A 94GA中华人民共和国公共安全行业标准GA/T 1411.32017警用无人驾驶航空器系统第3部分：多旋翼无人驾驶航空器系统Police unmanned aircraft systems-Part 3: Multi-axis unmanned aircraft system2017-08-28发布2017-08-28实施中华人民共和国公安部发布 CA/T 1411.3—2017前言GA/T1411警用无人驾驶航空器系绕》分为以下部分，第1部分：通用技术要求；第2部分：无人直升机系统；第3部分：多旋翼无人驾驶航空器系统；第4部分，固定翼无人驾驶航空器系统；本部分为GA/T1411的第3部分本部分按照GB/T1.1—2009给出的规则起。本部分由公安部装备财务局提出本部分由全国警用装备标准化技术委员会（SAC/TC561)归口。本部分起草单位：公安部装备财务局、公安部警用航空管理办公室、公安部第一研究所、深圳一电航空技术有限公司、公安部特种警用装备质量监督检验中心、中国航天科技集团公司第九研究院无人机系统工程研究所、合肥佳讯科技有限公司、北京中航智科技有限公司、北京鑫元盾公共安全助荐技术发展中心，深圳市科卫泰实业发展有限公司，易瓦特科技股份公司。本部分主要起草人：石光明、胡建亭、孙非、饶军、范殿梁、张国勇、张松、满意、王鑫、李建生、赵国成，本部分于2017年08月首发布，1 GA/T 1411.32017表 11避障等级分级婴求1级可多向避障2级可单向避降3无避障5.11环境适应性5.11.1工作温度适应性多旋翼无人机系统在一20℃~-55℃环境下应能正常工作。5.11.2贮存温度适应性多施需无人机系统在一40℃～60℃环境下贮存，开机后应能正常工作。5.11.3抗机械振动性能I类与Ⅱ类多策翼无人机系统在10Hz~55Hz的率循环范围，0.35mm的摄幅，1借程/min扫描频率，X、Y、Z3个方向的振动环境下，应能正常工作，5.11.4包装跌落多旋实尤人机系统应具备防联落功能，在包装前、包装期间或包装后发生联落，系统应能正常工作。5.12维修性多旋翼无人机系统的平均维护时间应符合表12的规定。表12平均维护时间单位为分钟最大起飞重量类型孕均维护时间I类≤30I类≤40严类≤50605.13声隐性在环境肾景噪声小手45dB(A)时，I类和Ⅱ类多施翼无人机的飞行工作噪声应小于或等于60 dB(A),5.14地面保障多旋翼无人机系统的地面保降应符合GA/T1411.1—2017中5.12的规定。 GA/T 1411,3—20176试验方法6.1一般要求检验6.1.1外形尺寸检验用标准量具测量多旋翼无人机机长、机高、轴距、旋翼尺寸及系统组件遥控器、控制站等关键外形尺寸，判定结果是否符合5.1.1的要求，6.1.2重量检验用标准衡器衡量多旋翼无人机的重量、最大起飞重量及其他设备重量等，判定结果是否符合5.1.2的要求，6.1.38指示灯检验目测检查多旋写无人机的机头、机尾方向指示灯和操作控制站上指示灯开关，判定结果是合符合5.1.3的要求，6.1.4标识检验目测检查多旅翼无人机的标识，判定结果是否符合5.1.4的要求。6.2多旋翼无人机检验6.2.1有效载荷系数检验用标准衡器衡量多旋翼无人机的有效载荷重量、最大起飞重量，根据有效载荷系数等于有效载荷/最大起飞重量，计算有效载荷系数，判定结果是否符合5.2.1的要求。6.2.22最大平飞速度检验在标准飞行工记下，监测飞行空域内地表至高空水平和垂直风速，并记录风向角，通过控制站规划或手动遥控方式控制多旋翼无人机起飞至指定高地高度，在此飞行高度上，预设某一长度大于或等丁500m的航段，多旋翼无人机进行水平直线加速飞行至稳定状态，用飞行轨迹检测仪器记录多能需无人机往返飞行此航段的航迹和时间，根据式(1)计算往返平飞速度，最大平飞速度为往返平飞速度的平均值，判定结果是否符合5.2.2的要求。往返平飞速度按式(1)计算：VL X 3.6/t式中:V——平飞速度，单位为千米每小时(km/h)；加速飞行至稳定状态后飞过预设航段所用时间，单位为秒(s)；L—加速飞行至稳定状态后飞过项设航段的距离，单位为米(m)。6.2.3实用升限检验在标准飞行工况下，监测飞行空域内地表水平和垂直风速，并记录风向角，通过控制站规划或手动遥控方式控制多旋翼无人机良刀至指定飞行海拔高度，多旋翼无人机按规划航连保持平飞大于或等于3min，系统1作正常，并能安全返航着附，使用飞行轨查检测仪器测量多施驾无人机半飞海技高度数据，判定结果是否符合5.2.3的要求。10 GA/T 1411.3—20176.2.4卖际使用高度检验在标准飞行工况下，监测飞行空域内地表水平和垂直风速，并记录风向角，通过控制站规划或