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基于重力势能驱动能沿双8字路径行走的无碳小车.pdfVIP

基于重力势能驱动能沿双8字路径行走的无碳小车.pdf

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    本实用新型一种基于重力势能驱动能沿双8字路径行走的无碳小车，包括底板、后轮、转向机构、动力传动机构、立柱以及重物，动力传动机构将势能转换成机械能并传递给转向机构，总体结构与现有公开的无碳小车类似，不同之处在于动力传动机构上的不完全齿轮、凸盘与转向机构上的完全齿轮以及凹块构成一个不完全齿轮机构，该机构的不完全齿轮的分度圆大于完全齿轮的分度圆，完全齿轮与不完全齿轮的模数和有效齿数相等。在凸盘和凹块配合齿轮转动下，使得小车能够实现双8字行走轨迹。该方案结构巧妙，稳定性好，便于组装和检修，为无碳小车转向

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209934073 U (45)授权公告日 2020.01.14 (21)申请号 20192

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