常用机构（零件）优化与仿真设计----连杆设计.docx

摘要 PAGE 2 PAGE 2 常用机构（零件）优化与仿真设计连杆设计 摘 要 在人类的发展长河中，机械扮演了相当重要的角色，作为其中的重要组成部分机构的地位更是不可置疑，因此机构学成为了在生产过程中不得不大力研究的一个部分。 本文首先概述了机构学的发展，同时对于MATLAB软件进行一些基础的介绍与讲解。其中MATLAB的使用主要在于编程与GUI的设计，在基础的逻辑编程之上也多用了函数编程。而机构学中，除概述机构学以外，着力点主要放在连杆的介绍及其问题的解决，通过六个基础问题以及三个优化问题，大体上解决了生产中经常遇见的多数连杆设计问题，以期提高生产效率。 利用MATLAB等优化软件