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本实用新型提供一种边扫及自移动装置，所述边扫包括固定部、一个第一清扫部和软胶，所述固定部用于带动所述第一清扫部转动，所述第一清扫部的一端连接所述固定部，另一端向远离所述固定部的方向延伸，其中，所述第一清扫部包括与所述固定部连接的安装部和一端连接所述安装部的刷毛，所述刷毛的另一端向远离所述安装部的方向延伸，所述软胶包覆至少部分所述刷毛。通过本方案可以避免在自移动装置行走时边扫缠绕电线将机器卡死的问题出现以及避免遮挡悬崖传感器。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209932601 U
(45)授权公告日
2020.01.14
(21)申请号 20192
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