力系平衡条件.ppt

第一页，共三十四页，2022年，8月28日 §3.1 力系平衡条件 静定和静不定概念 3.1.1 平面力系平衡条件 平面一般力系： ΣFX =0 ΣFX =0 ΣMA=0 ΣFY =0 ΣMA=0 ΣMB=0 ΣMA =0 ΣMB =0 ΣMC=0 (AB不垂直x轴) (A,B,C不在一直线上) 平面平行力系： ΣFX =0 ΣMA=0 ΣMA=0 ΣMB=0 平面汇交力系： ΣFX =0 ΣFy =0 第二页，共三十四页，2022年，8月28日 3.1.2 空间力系平衡条件 空间一般力系：ΣFX =0 空间平行力系： ΣFy =0 ΣFy =0 ΣFz =0 ΣMx=0 ΣMx =0 ΣMz=0 ΣMy =0 ΣMz=0 空间汇交力系： ΣFX =0 ΣFy =0 ΣFz =0 第三页，共三十四页，2022年，8月28日 3.1.3 静定和静不定概念 用静力学平衡条件能确定所有的约束力或内力的问题称为静定问题。 用静力学平衡条件不能确定全部的未知约束力或内力的问题称为静不定问题（超静定问题）。 第四页，共三十四页，2022年，8月28日 第五页，共三十四页，2022年，8月28日 第六页，共三十四页，2022年，8月28日 第七页，共三十四页，2022年，8月28日 §3.2 力系平衡条件应用 例3.1~3.4见课本P17~19页 一般步骤： 明确研究对象—取分离体—受力分析—列平衡方程—求解 第八页，共三十四页，2022年，8月28日 【例3.1 】折杆ABC，A处为固定铰支座，B处为滚子支承。已知： F=4kN，β=30°, p=2kN，a=1m， b=0.4m， c=0.5m，求支座A和B的约束力。 第九页，共三十四页，2022年，8月28日 【解】 1：研究对象[ABC]； 2：取分离体； 3：受力分析（如下图）； 4：列写平衡方程： 第十页，共三十四页，2022年，8月28日 【例3.2 】 钢架ABC由杆AB和BC刚性铰接于B，C为固定端支座，A为自由端，结构尺寸和所受载荷如图所示，试求C处约束力。 第十一页，共三十四页，2022年，8月28日 【解】 [钢架ABC]受力分析 1、ΣFx=0 RCX+qh=0 得： RCX=－ qh 负号表明方 向向左。 2、 ΣFy=0 Rcy－p=0 得： RCy=p 方向向上。 3、ΣMc=0 Mc －pa －M － qh2 /2=0 得： Mc =pa + M + qh2 /2 逆时针转向。 第十二页，共三十四页，2022年，8月28日 【例3.3 】 如图所示，重物E的重量P=20kN，B、D为滑轮，A、C为铰接点，如两滑轮的自重忽略不计，并忽略摩擦和滑轮的大小，试求平衡时杆件AB和BC所受的力。 第十三