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本实用新型公开了一种井字块预制件模具的自动码垛系统,包括两横向平行设置的X轨道,X轨道间连接有两组沿X轨道横向移动的Y轨道,每组Y轨道间连接有可沿Y轨道纵向移动的行走装置,行走装置上安装有竖向设置的齿条,以及驱动齿条做上下往复运动的升降电机;齿条下端连接有模具抓取装置,模具抓取装置包括矩形安装板,矩形安装板下端面相对两侧分别设有模具定位板,矩形安装板下端面另相对两侧分别设有气缸,两侧气缸反向设置,气缸推杆向板外延伸且末端连接有L型勾爪,两侧L型勾爪配合模具定位板,在气缸作用下收缩,夹持所述模具的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209937247 U
(45)授权公告日
2020.01.14
(21)申请号 20192
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