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本实用新型公开一种面向核磁共振环境下的肿瘤自动定位系统,包括支撑结构、软组织夹持装置和定位装置,支撑结构由底板、顶板、支撑柱和扶手组成;软组织夹持装置设置于顶部上;定位装置包括旋转模块、姿态调整模块和抬升模块,旋转模块由底部连接板、轴承内固定圈、第一陶瓷轴承、轴承外固定圈、大转盘、光学编码器、编码器连接件和大转盘索鞘组成,姿态调整模块由第二陶瓷轴承、第三陶瓷轴承、第四陶瓷轴承、第五陶瓷轴承、顶部小转盘和底部小转盘、支撑圆柱、支撑板、上板和小转盘索鞘组成,抬升模块由螺旋杆件、抬升板、索套架、针座、
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209932740 U
(45)授权公告日
2020.01.14
(21)申请号 20182
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