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一种可自适应绝缘子盘径的检测机器人导向杆.pdfVIP

一种可自适应绝缘子盘径的检测机器人导向杆.pdf

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    本实用新型公开了一种可自适应绝缘子盘径的检测机器人导向杆，包括伸缩母座、伸缩杆、滑杆、定位机构、第一导向头、第二导向头、第一支撑连杆和第二支撑连杆；伸缩母座固定在机器人本体上，其上开设有伸缩孔；第一支撑连杆和第二支撑连杆的第一端与机器人本体连接；滑杆的一端通过第一导向头与第一支撑连杆的第二端活动连接，另一端通过第二导向头与第二支撑连杆的第二端活动连接；伸缩杆的一端与滑杆的中部固定连接，另一端穿过伸缩孔，通过伸缩杆调节滑杆与机器人本体间的距离；定位机构垂直于伸缩杆设置以将伸缩杆固定在伸缩母座内；本

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209946286 U (45)授权公告日 2020.01.14 (21)申请号 20192

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