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本实用新型公开了一种双向蜗轮传动装置，包括蜗杆、下齿轮支架、上齿轮支架和齿轮组，其特征在于所述的蜗杆穿过设在下齿轮支架中间位置的前限位孔和后孔把下齿轮支架分割成左右两个腔体，齿轮组包含有左蜗轮、右蜗轮、传动直齿轮和输出直齿轮，其中左涡轮由位于上部的直齿轮和位于下部的斜形齿轮组成，左蜗轮下部位于左腔体内与蜗杆啮合，左蜗轮上部与输出直齿轮啮合，右蜗轮和左蜗轮形状相同,右涡轮下部位于右腔体内与蜗杆啮合，右涡轮上部与传动直齿轮啮合，传动直齿轮与输出直齿轮啮合。本实用新型的有益效果是：设计合理、结构简单，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209943431 U
(45)授权公告日
2020.01.14
(21)申请号 20192
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