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本实用新型涉及一种蛇形机器人,包括若干个转动体,所述若干个转动体依次连接,每相连的两个转动体均通过转动机构和扭动机构连接,所述扭动机构包括转动部件和扭动部件,所述转动机构用于带动所述转动部件做跟随转动,所述转动体用于在所述转动部件的带动下转动,所述扭动部件用于在所述转动体的带动下扭动行走。本机器人关节通过转动机构转动带动所述转动部件做跟随转动,扭动部件在转动部件的带动下扭动行走偏转实现关节转动,提供高效率的扭动,结构简单易实现。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209936916 U
(45)授权公告日
2020.01.14
(21)申请号 20192
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