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本实用新型涉及点灯检查技术领域，公开了一种全自动LCD点灯检查机，包括：机架；支撑架，固定设置于机架；上料机械手，对称设置于支撑架的一端；下料机械手，对称设置于支撑架的另一端；对位组件，对称设置于机架；移载组件，对称设置于机架，位于支撑架的一侧；视觉检测组件，对称设置于机架；探针组件，设置于视觉对位组件靠近对位组件的一侧。通过上料机械手抓取上游来料，并利用对位组件的对位作用，将LCD进行对位后放置于移载组件上，通过移载组件移动至上料位，下料机械手抓取LCD，并通过移载组件移动至检测位，探针组件点
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209946036 U
(45)授权公告日
2020.01.14
(21)申请号 20192
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