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一种自动式水果采摘器.pdfVIP

一种自动式水果采摘器.pdf

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    一种自动式水果采摘器，由伸缩杆架、采摘机构、收集装置、摆动电机、控制系统组成，其特征是：采摘机构呈向上倾斜方向铰接安装在伸缩杆架的顶端，处于其下方的收集装置，一端铰接在伸缩杆架上，另一端通过软绳与采摘机构相连，摆动电机固联在伸缩杆架的上部，可以调节采摘机构的角度。该采摘器现场作业时，装上电池，将伸缩杆架拉长至所需长度，调整采摘机构的角度后，利用无线摄像头对准需要采摘的水果后，按下剪刀控制开关，在剪刀作用下将果柄剪断，水果即落在收集装置中，经过弹性减速器，可以降低水果下落速度，防止摔伤，在下布袋管

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209930956 U (45)授权公告日 2020.01.14 (21)申请号 20192

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