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一种行星轮滚针的上料及装配机构,包括滚针上料装置、滚针装配装置以及装配工装;滚针上料装置包括振动盘,振动盘上设有出料头,出料头连接有弹簧管;滚针装配装置包括装配支架,装配支架上设有装配座,装配座上设有装配孔,装配座上开设有进料孔,进料孔与装配孔相通,装配座上还设有流转块,流转块内设有流转槽,流转槽的一端与弹簧管连接,流转槽的另一端与进料孔相连通,装配孔内穿设有一装配推杆,装配推杆连接转动伺服电机和推动气缸;装配工装包括工装支架,工装支架上设有定位套,定位套与装配孔相对设置,定位套的背面连接有工装
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209919295 U
(45)授权公告日
2020.01.10
(21)申请号 20192
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