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本实用新型公开了一种电磁铁取货机构,包括货架,所述货架倾斜设置;其特征在于货架靠近底端上设有旋转挡板开口,旋转挡板开口的底部下侧上设有旋转挡板,旋转挡板的子挡片可穿过旋转挡板开口伸出货架的槽体上;所述旋转挡板的下方设有P形滑块和电磁铁,P形滑块一端与铁芯相连、铁芯与弹簧的一端相连、弹簧的另一端固定连接,弹簧形变产生对铁芯的弹力与所述电磁铁通电后产生磁场对铁芯的吸力方向相反。利用电磁铁和弹簧分别控制滑块滑行方向,使得旋转挡片分别处于固定状态和可自由旋转状态,实现控制货物,具体到应用于自动售卖药品的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209928525 U
(45)授权公告日
2020.01.10
(21)申请号 20192
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