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本实用新型公开一种带驱动升降功能的移动机器人底盘,包括固定支架底板、两驱动轮机构、驱动升降杠杆机构,以及安装于固定支架底板四角底部的万向轮;所述驱动升降杠杆机构设于固定支架底板的中间底部,其包括推杆电机、升降杠杆、升降板、升降轴、升降架;所述两驱动轮机构分别设于升降架两端;所述升降轴上端与升降板连接,下端与升降架连接;所述推杆电机的推杆与升降杠杆一端旋转连接,升降杠杆的另一端抵接在升降板底部;所述推杆电机用于驱动升降杠杆抵接在升降板底部,以使升降架带动两驱动轮机构升降。本实用新型能够在断电需要人
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209919929 U
(45)授权公告日
2020.01.10
(21)申请号 20192
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