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一种用于脐橙内部腐烂多平台检测的机械手臂,包括底座、气缸、旋转平台、平台转动电机、机械手臂底座和n个机械手臂单体,n为自然数;所述气缸连接在底座上,气缸杆的伸缩方向垂直于地面;所述旋转平台平行于底面,且旋转平台连接于气缸杆;旋转平台由平台转动电机驱动旋转;机械手臂单体通过机械手臂底座连接于旋转平台上;如果n≥2,则各个机械手臂单体围绕旋转平台的转动轴线对称;所述机械手臂单体包括手臂支架7‑1、支撑板7‑12、支架连杆7‑13和成对的两个抓手;成对的两抓手中:两个抓手关于手臂支架成轴对称,两个末端
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209918354 U
(45)授权公告日
2020.01.10
(21)申请号 20192
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