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河南科技大学 课 程 设 计 说 明 书 课程名称 题 目 学 院 班 级 学生姓名 指导教师 日 期 电气控制技术课程设计 自动双层停车场控制设计 I 农业装备工程学院课程设计说明书 自动双层停车场控制设计 摘 要 可编程序控制器(Programmable controller)简称 PLC，是近年来一种极其迅速，应 用极其广泛的工业控制装置。它是一种专为工业环境应用而设计的数字运行的电子系 统， 它采用可编程程序的存储器， 用来存储用户指令， 通过数字或者摹拟的输入/输出完成 确定的逻辑顺序、定时、记数、运算和一些确定的功能来控制各种类型的机械或者生产过 程。 随着汽车工业的发展，以及国家的经济型社会、节约型经济的政策、可持续发展战 略等，决定了立体停车设备的发展和立体停车设施问题。近年来由于汽车数量的快速增 加，对停车场的需求势必日益提高，停车难的问题越来越突出，人们对停车的要求也越 来越迫切。而对于快速发展的中国各个城市，停车难也随着城市经济的快速发展和汽车 数量的激增接踵而来。 本文将 PLC 应用到双层停车场，设计主电路和控制电路，并对输入输出制作分配 表，同时使用五台机电分别对五个停车位进行控制，使用 STEP 7 编写 STL 语言，绘制 梯形图，最后使用 S7-200 摹拟器进行调试和仿真。 关键词： PLC，自动化，调试仿真 I 农业装备工程学院课程设计说明书 目 录 第一章 绪论 1 第二章 总体设计 2 §2.1 设计内容 2 §2.2 总体设计思路 2 第三章 硬件设计 3 §3.1 PLC 控制流程图 3 §3.1.1 取车过程设计 3 §3.1.2 存车过程设计 3 §3.2 系统硬件设计 5 §3.2.1 I/O 地址分配表和外部硬件接线图 5 §3.2.2 继电器接触器主电路图的设计 7 §3.2.3 继电器接触器控制电路的设计 7 第四章 软件设计 9 §4.1 车盘的调试 9 §4.1.1 X10 车盘的调试 9 §4.1.2 X11 车盘的调试 10 §4.1.3 X12 车盘的调试 11 §4.1.4 X13 、X14 车盘的调试 12 §4.2 1 号车盘存取车的控制与仿真 12 第五章 设计结论与体味 14 参考文献 15 1 农业装备工程学院课程设计说明书 第一章 绪论 PLC 一经浮现，由于它的自动化程度高、可靠性好、设计周期短、使用和维护简便 等独特优点，备受国内外工程技术人员和工业界厂商的极大关注，生产 PLC 的厂家云 起。随着大规模集成电路和微处理器在 PLC 中的应用，使 PLC 的功能不断得到增强， 产品得到飞速发展。 国内家用汽车拥有量的迅速增加，使城市道路交通变得十分拥挤，各大城市高峰时 塞车已经成为天天可见的一道景观，家用汽车的停放也逐渐成为一个社会问题。我国大 城市中由于停车位少，且土地越来越紧缺的情况下，停车位价格十分昂贵，为解决城市 停车难的问题，立体车库是必然出路。我国立体车库发展虽经历了近十年的发展，但仍 处于初级的停车功能，是最原始的使用阶段，它的设计水平、经济价值还有待于完善和 开辟。为此对立体车库设计方案优化具有重大的现实意义和潜在的市场经济效益。采用 基于 PLC 的控制系统来取代原来由单片机、继电器等构成的控制系统，采用模块化结 构，具有良好的可移植性和可维护性，对提高企业生产和管理自动水平有很大的匡助。 同时又提高了生产线的效率、使用寿命和质量，减少了企业产品质量的波动，因此具有 广阔的市场前景。 用 PLC 进行开关量控制的实例不少，在冶金、机械、纺织、轻工、化工、铁路等 行业几乎都需用到它，如灯光照明、机床电控、食品加工、印刷机械、电梯、自动化仓 库、液体混合自动配料系统、生产流水线等方面的逻辑控制，都广泛应用 PLC 来取代 传统的继电器控制。本次设计是将 PLC 用于自动双层停车场控制，对学习与实用是很 好的结合。 2 农业装备工程学院课程设计说明书 第二章 总体设计 §2.1 设计内容 自动双层停车场的运行原理即升降横移类机械停车库利用托盘移位产生垂直通道， 实现高层车位升降存取车辆。其车位结构为 2 维矩阵形式，可设计为多层和多列。由于 受收链装置及进出车时间的限制，普通为 2-4 层， 2 层、 3 层者居多，现以较为典型的 地上 3×3 升降横移式为例，说明停车