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2023-07-29 发布于四川
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一种薄壁类零件的机械-磁流变复合柔性夹具.pdf

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一种薄壁类零件的机械‑磁流变复合柔性夹具，包括：多个机械夹紧模块，用于对工件刚性夹持并保证工件的定位；多个磁流变柔性夹紧模块，用于对工件提供阻尼支撑，均包括从上至下依次连接的自适应头部、磁流变液阻尼部和顶升部，分别用于自适应接触和支撑工件的底面、提供阻尼支撑力、以及驱使自适应头部和磁流变液阻尼部升降；控制单元。其中，磁流变柔性夹紧模块使本夹具实现了柔性装夹，多个磁流变柔性夹紧模块能保证工件得到足够的支撑力，自适应头部使得装夹对工件表面的影响最小化。控制单元能控制磁流变柔性夹紧模块主动松开对工件的

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116493972 A (43)申请公布日 2023.07.28 (21)申请号 202210596552.8 (22)申请日 2022.05.30 (71)申请人上海理工大学地址 200093

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