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本实用新型涉及一种双轨超声波探伤车无人驾驶系统及远程监控系统,其包括车体控制器、环境感知模块、检测装置、行为决策模块、信息处理平台和远程监控平台;车体控制器分别与所述环境感知模块、检测装置和行为决策模块连接通讯;信息处理平台一端与车体控制器双向连接通讯,信息处理平台另一端与远程监控平台双向连接通讯。该远程监控系统包括运行参数模块、探伤工况模块、文件储存模块、设置参数模块和信息传输模块。本实用新型利用万物大互联平台,以无人驾驶智能小车的研究为切入点,采用多种传感器和无线通讯网络,具有高精度、自行走
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209928280 U
(45)授权公告日
2020.01.10
(21)申请号 20192
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