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本实用新型公开了一种基于激光SLAM的室内导航车，包括车辆底盘、四个麦克纳姆轮、底盘驱动系统、激光SLAM导航系统和用于供电的直流电源系统，所述底盘驱动系统包括驱动芯片和微控制器，所述麦克纳姆轮以两个一组的方式分布在所述车辆底盘两侧，所述微控制器、驱动芯片和麦克纳姆轮依次连接，所述激光SLAM导航系统包括激光雷达和微型PC机，所述激光雷达设置在所述车辆底盘的上方并且至少在侧面没有遮挡，所述直流电源系统分别连接所述微控制器的接电引脚和微型PC机的电源接口，本实用新型将X86架构和嵌入式系统结合起来
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209927144 U
(45)授权公告日
2020.01.10
(21)申请号 20192
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