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本实用新型公开了一种预防超长杆件刚度低导致挠度和扭转变形大的机构，包括固定底板，固定底板的顶部设有非圆截面回转体，非圆截面回转体的外侧安装有两个旋转支撑机构。本实用新型采用回转支撑方式，对长杆件的两端采用三爪卡盘两端同步驱动保证两端驱动时不变形，这两个三爪卡盘的每一个三爪卡盘均采用两个伺服电机通过精密的减速机通过一对主动齿轮共同一个被动齿轮来解决回转背隙，这个齿轮驱动一个同轴的三爪卡盘，由于采用伺服驱动技术可以保证这两个伺服电机同步，同时保证另外一组驱动三爪卡盘的两个电机严格同步，这样使得两组三
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209920516 U
(45)授权公告日
2020.01.10
(21)申请号 20192
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