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本实用新型涉及一种教具机器人及其声波输出模块,后者包括安装主板,以及设置于所述安装主板上的至少两个扩音器、阈值调节电阻、电容电阻组件、功率放大器和插针组件;所述功率放大器分别与所述插针组件和所述扩音器电连接,且根据所述指令信号控制指定扩音器发出预设音频;所述阈值调节电阻与所述扩音器的数量相等,且一一对应地与所述扩音器串联,各所述扩音器之间、各所述阈值调节电阻之间并联设置;该声波输出模块作为教具机器人的一个组成部分,利用声音阈值调整和输出原理,实现教具机器人相关音频信息的输出和阈值调整,从而在培训
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209949431 U
(45)授权公告日
2020.01.14
(21)申请号 20182
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