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本实用新型实施例公开了一种数控笔及数控路径导航系统，涉及数控技术领域。包括笔身、控制器、无线传输模块和定位模块，所述控制器、无线传输模块和定位模块均固定在笔身内，所述无线传输模块与定位模块连接控制器，笔身上设有连接控制器的确定钮、选择钮、取消钮和暂停钮，所述笔身内设有为控制器、无线传输模块和定位模块供电的电池。采用数控笔的形式来记录所要加工、焊接的点或者路径，从而可以极大地节约编程所花费的时间，甚至普通工人就可以设定机器人的工作路径，不需要学习编程，降低了机器人的操作难度，提高了自动化普及率，有
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209919892 U
(45)授权公告日
2020.01.10
(21)申请号 20192
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