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本申请公开了一种除冰车舱体防碰撞控制方法、装置、设备及存储介质。其中,该方法包括:获取除冰车的舱体上的毫米波雷达检测的第一距离值,第一距离值为毫米波雷达生成的舱体底部的检测高度值;确定第一距离值小于或者等于设定阈值,则获取表示舱体底部的离地高度值的第二距离值;基于第一距离值和第二距离值的比较结果,对舱体进行防撞控制。如此,可以基于毫米波雷达检测的第一距离值与获取的表示舱体底部的离地高度值的第二距离值的结合,进行舱体防碰撞控制,有效降低误检率,进而提升除冰车作业过程中的安全性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116501040 A
(43)申请公布日 2023.07.28
(21)申请号 202310365351.1
(22)申请日 2023.04.06
(71)申请人 湖南双达机电有限责任公司
地址
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