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一种立体仓库用四向穿梭车.pdfVIP

一种立体仓库用四向穿梭车.pdf

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    本实用新型公开了一种立体仓库用四向穿梭车，包括车轮顶升机构固定支架、伺服减速电机以及动力组伺服减速电机，车轮顶升机构固定支架一侧设有长连杆，车轮顶升机构固定支架和长连杆设有两组，两个长连杆互相平行，车轮顶升机构固定支架另一侧设有小连杆，每个长连杆末端均与小连杆连接，车轮顶升机构固定支架底部设有顶升机构驱动轴轴承座，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型结构紧凑，功能实用，可以四向行走，适用性强。本实用新型可以在货架上自由穿梭行走，省去子母车出货架行走换向的麻烦，同时结构简单，技术成熟，可实施性

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209922129 U (45)授权公告日 2020.01.10 (21)申请号 20182

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