- 1、本文档共6页,其中可免费阅读5页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本实用新型公开一种通用搬运抓手装置,搬运抓手装置包括法兰底座、基板、货叉、锁紧和推动组件、压紧装置和滑轨,法兰底座安装于机器人的第一法兰盘上,基板安装于法兰底座的侧面,货叉有两个,其中一个货叉固定在基板的下端面的一端侧,另一个货叉通过滑轨安装于基板的下端面的另一端侧,另一个货叉由安装在基板上的锁紧和推动组件控制左右滑动并进行锁紧。本实用新型用于对铸件进行搬运,能搬运各种尺寸的铸件,同时也消除了铸件的飞边、毛刺等对铸件搬运的不良影响,从而实现对铸件的精确定位搬运,以便后续对铸件进行毛刺清理或进行机
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209922382 U
(45)授权公告日
2020.01.10
(21)申请号 20182
文档评论(0)