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本实用新型涉及一种茎叶类蔬菜收获机，属于农业机械技术领域。该机的机架下倾前端装有分行器、往复式切割器、扭转输送装置、下倾传输带、有序收集箱；该收集箱装有一端承接在传输带输出端下、另一端倾斜延伸至箱底的滑板，滑板的上方装有拨菜机械手；拨菜机械手包括水平支撑于收集箱两安装侧板之间的上传动轴和下驱动轴以及由拨柄和下垂拨指构成的拨爪，上传动轴和下驱动轴分别径向延伸出传动曲柄和驱动曲柄，传动曲柄的外端与拨柄的后端铰接，驱动曲柄的外端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与拨柄的中部构成可锁定移动副。本实用新型的滑
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209914493 U
(45)授权公告日
2020.01.10
(21)申请号 20192
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