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本实用新型公开了一种多角度焊接机械手，包括焊接机械手、移动平台以及轴架，所述轴架设置于移动平台上，所述焊接机械手通过调节机构安置于轴架上；上述调节机构，所述一对直线模组平移台安置于移动平台底部，所述马达固定于移动平台中心部位，所述安装架安置于马达的驱动端上，所述轴架固定在安装架上，所述轴架内设有转轴，所述步进电机安置于轴架外壁，所述转轴上设有连接件，且该连接件连接有基板，所述焊接机械手安置于基板上，本实用新型涉及技术领域，该多角度焊接机械手提供了一种具有多个角度进行喷涂功能的机械手，有多个进给方
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209919173 U
(45)授权公告日
2020.01.10
(21)申请号 20182
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