步进电机与伺服电机区别.pdfVIP

步进电机和伺服电机区别 步进电机和伺服电机在工业传动控制领域都是重要的控制部件，应用面广泛。但是步 进电机和伺服电机有什么不同呢？ 只有明白了步进电机和伺服电机的不同之处，才能够准确的判断是采用步进电机呢还 是伺服电机。 我们先来看看步进电机和伺服电机的概念。 伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱 动控制对象。 1，步进电机和伺服电机的控制精度不同。两相混合式步进电机步距角一般为1.8°， 三相混合式步进电机步距角为1.2°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。 交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。对于带标准2500 线编码器 的伺服电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360° /10000=0.036°。 对于绝大多数用户而言，无论是机械传动精度，还是光电传感器来定位精度，都没有 步进电机伺服电机的物理精度高，单方面追求电机的最高精度是没有必要的。 2，步进电机和伺服电机矩频特性不同。 步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工 作转速一般在0～900RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为 1000~3000RPM）以内，都能输出额定转矩。 3，步进电机和伺服电机过载能力不同。 4，步进电机和伺服电机运行性能不同。步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或 负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控 制精度，应处理好升、降速问题。, 5，交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内 部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可 靠。伺服电机是闭环系统，伺服驱动器可以自动修正丢失的脉冲，在堵转时也可以及时给 控制器反馈，而步进电机是开环系统，必须通过足够的力矩余量来避免堵转。 6，步进电机和伺服电机速度响应性能不同。 7，步进电机从静止加速到工作转速需要100～2000 毫秒。交流伺服系统的加速性能较 好，从静止加速到其额定转速3000RPM 最短仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场 合。 8 步进电机和伺服电机在工业传动控制领域都是重要的控制部件，应用面广泛。但是步 进电机和伺服电机有什么不同呢？只有明白了步进电机和伺服电机的不同之处，才能够准 确的判断是采用步进电机呢还是伺服电机。