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本实用新型涉及一种烟包全自动装车柔性机器人系统，包括设置在库房内的全方位移动装车机器人，在全方位移动装车机器人前方依次设置有烟包输送机和往复移动穿梭车，往复移动穿梭车可沿设置在地面上的地面导轨移动，还包括定位系统，定位系统包括控制计算机，与控制计算机连接的设置在库房顶壁上的基站，以及设置在货车上的货车定位标签。采用全方位移动装车机器人+超宽带定位系统技术，实现了货车只要安装有货车定位标签，并进入仓库，通过基站就能实现其三维点位，而全方位移动装车机器人抓持烟包后可以快速移动到位装车，其柔性加强，不
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209922483 U
(45)授权公告日
2020.01.10
(21)申请号 20192
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