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本实用新型公开一种无人机,包括:板状的机身,所述机身的周向上设置有4个机臂,所述机身和所述机臂一体成型;框型的脚架,所述脚架顶部与所述机身底部固定连接;容纳空间,位于所述脚架中心位置,并固定在所述机身底部;双目视觉模块,设置在所述容纳空间内并位于所述无人机机头位置;激光雷达,设置在所述机身上侧,并位于所述机身的几何中心位置;IMU模块和GPS模块,设置在所述机身上;融合了双目、激光雷达等多种感知探测传感器,应用到多旋翼无人机的实际飞控环境中,同时结合无人机机载IMU和GPS等导航控制单元,实现室
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209905079 U
(45)授权公告日
2020.01.07
(21)申请号 20192
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