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本实用新型公开了一种机器人上下料机的刷毛刺机构，包括毛轮安装箱、毛轮罩、毛刷轮、毛刷轮轴、轴承、齿轮、主同步轮、从同步轮、同步带、毛轮驱动装置和吸尘斗，毛刷轮设有四个并分别两两上下设置，毛轮驱动装置能够通过主同步轮、从同步轮和同步带带动下面两根毛刷轮轴转动，进而通过上下齿轮的啮合作用带动四个毛刷轮同时转动且同一边的上下两个毛刷轮均往相反方向转动，毛轮罩罩设在毛轮安装箱以及四个毛轮罩的外部，毛轮罩上设有进料口，吸尘斗安装在毛刷轮的下方并位于毛轮罩的内部。本实用新型的结构简单，操作方便，运行稳定可靠
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209902248 U
(45)授权公告日
2020.01.07
(21)申请号 20192
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