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本实用新型实施例提供一种激光雷达,包括:激光器,发射激光光束;扫描器,所述激光器的出光方向上,用于改变所述激光器发射的激光光束的出射方向;分束器,位于所述扫描器的一侧;探测器,位于所述分束器的第一面一侧;所述扫描器位于所述分束器的第二面一侧;所述分束器用于将经所述扫描器改变方向后的激光光束透射至目标物;所述分束器还用于将所述目标物反射的激光光束反射至所述探测器。本实用新型实施例提供一种激光雷达,以实现提供一种同轴的激光雷达,以降低对探测器的要求,以及增加探测器接收到的光能量。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209911553 U
(45)授权公告日
2020.01.07
(21)申请号 20192
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