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本实用新型涉及一种自动机械手,具体是一种三轴自动机械手,包括机架,其机架上安装有Y轴组件,Y轴组件上的机架上安装有平台,机架顶部安装有X轴组件,X轴组件上安装有Z轴组件,所述X轴组件固定在所述机架上,X轴组件上设有X轴同步皮带,X轴同步皮带的侧边上安装有X轴导轨;所述Z轴组件滑动连接在X轴组件上,Z轴组件上设有Z轴同步皮带,Z轴同步皮带安装在Z轴底座上;所述Y轴组件上Y轴同步皮带,Y轴同步皮带安装在Y轴底座上;所述平台安装在Y轴底座的上端。本实用新型具有可靠性高、速度快、精度高等优点,达到了生产
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209903212 U
(45)授权公告日
2020.01.07
(21)申请号 20192
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