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11光电子自动控制理论自测题.
11光电子自动控制理论自测题.
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11光电子自动控制理论自测题.
金硕教育祝你金榜题名
自动控制原理一
一、单项选择题(每题
1分,共20分)
1.
系统和输入已知,求输出并对动向特征进行研究,称为(
)
A.系统综合
B.系统辨别
C.系统剖析
D.系统设计
2.
惯性环节和积分环节的频次特征在(
)上相等。
A.幅频特征的斜率
B.最小幅值
C.相位变化率
D.穿越频次
3.
经过丈量输出量,产生一个与输出信号存在确立函数比率关系值的元件称为(
)
A.比较元件
B.给定元件
C.反应元件
D.放大元件
4.
ω从0变化到+∞时,延缓环节频次特征极坐标图为(
)
A.圆
B.半圆
C.椭圆
D.双曲线
当忽视电动机的电枢电感后,以电动机的转速为输出变量,电枢电压为输入变量时,电动机可看作一个()
A.比率环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节
6.若系统的开环传
10
,则它的开环增益为(
)
递函数为
s(5s
2)
A.1
B.2
C.5
D.10
7.二阶系统的传达函数G(s)
5
)
2
,则该系统是(
s
2s5
A.临界阻尼系统
B.欠阻尼系统
C.过阻尼系统
D.零阻尼系统
若保持二阶系统的ζ不变,提升ωn,则能够()
A.提升上涨时间和峰值时间
B.减少上涨时间和峰值时间
C.提升上涨时间和调整时间
D.减少上涨时间和超调量
9.一阶微分环节G(s)1
1
时,则相频特征G(j
)为(
)
Ts,当频次
T
A.45°
B.-45°
C.90°
D.-90°
10.最小相位系统的开环增益越大,其(
)
A.振荡次数越多
B.稳固裕量越大
C.相位变化越小
D.稳态偏差越小
11.设系统的特色方程为Ds
4
3
2
16s
50,则此系统
()
s8
s
17s
A.稳固
B.临界稳固
C.不稳固
D.稳固性不确立。
12.某单位反应系统的开环传达函数为:
Gs
k
s(s
,当k=()时,闭环系统临界稳
1)(s5)
定。
A.10
B.20
C.30
D.40
13.设系统的特色方程为Ds3s410s35s2s20,则此系统中包括正实部特色的个数有()
D.3
14.单位反应系统开环传达函数为
Gs
5
,当输入为单位阶跃时,则其地点偏差为(
)
2
6ss
s
A.2
1
金硕教育祝你金榜题名
15.若已知某串连校订装置的传达函数为
Gc(s)
s
1
,则它是一种(
)
10s
1
A.反应校订
B.相位超前校订
C.相位滞后—超前校订
D.相位滞后校订
16.稳态偏差ess与偏差信号E(s)的函数关系为(
)
A.ess
limE(s)
B.ess
limsE(s)
s0
s0
C.ess
limE(s)
D.ess
limsE(s)
s
s
17.在对控制系统稳态精度无明确要求时,为提升系统的稳固性,最方便的是(
)
A.减小增益
B.超前校订
C.滞后校订
D.滞后-超前
18.相位超前校订装置的奈氏曲线为(
)
A.圆
B.上半圆
C.下半圆
D.45°弧线
19.开环传达函数为
K
,则实轴上的根轨迹为(
)
G(s)H(s)=3
s(s3)
A.(-3,∞)
B.(0,∞)
C.(-∞,-3)
D.(-3,0)
20.在直流电动机调速系统中,霍尔传感器是用作(
)反应的传感器。
A.电压
B.电流
C.位移
D.速度
二、填空题(每题
1分,共10分)
21.闭环控制系统又称为
系统。
22.一线性系统,当输入是单位脉冲函数时,其输出象函数与
同样。
23.一阶系统当输入为单位斜坡函数时,其响应的稳态偏差恒为
。
24.控制系统线性化过程中,线性化的精度和系统变量的
有关。
25.对于最小相位系一致般只需知道系统的
就能够判断其稳固性。
26.一般讲系统的地点偏差指输入是
所惹起的输出地点上的偏差。
27.超前校订是因为正相移的作用,使截止频次邻近的
显然上涨,进而拥有较大
的稳固裕度。
28.二阶系统当共轭复数极点位于
线上时,对应的阻尼比为
0.707。
29.PID调理中的“P”指的是
控制器。
30.若要求系统的迅速性好,则闭环极点应距虚轴越
_
_越好。
三、名词解说(每题
3分,共15分)
31.稳固性
32.理想微分环节
33.调整时间
34.正穿越
35.根轨迹
四、简答题(每题
5分,共25分)
36.为何说物理性质不一样的系统,其传达函数可能同样?举例说明。
37.一阶惯性系统当输入为单位阶跃函数时,怎样用实验方法确准时间常数T?其调整时间ts和时间常数T有何关系,为何?
38.什么是主导极点?主导极点起什么作用,请举例说明。
39.什么是偏差信号?什么是偏差信号?它们之间有什么关系?
40.根轨迹的分支数怎样
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