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本实用新型涉及垃圾处理系统，尤其涉及种清洁车线路规划系统。包括检测装置、中间处理器、终端处理器和接收端；所述的检测装置与中间处理器通过短距离有线连接，所述的中间处理器通过4G模块与终端处理器进行通讯，所述的终端处理器通过因特网与接收端通讯；所述检测装置和所述中间处理器设置于垃圾桶内部。本申请的清洁车线路规划系统可以自动检测垃圾桶内垃圾存储量，并将垃圾存储量的情况发送给终端处理器，终端处理器确定处清洁车需要清洁的垃圾桶的位置，规划出清洁车的行走路线，节省清洁车行走路线，节省人力成本及时间成本，避免
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209895376 U
(45)授权公告日
2020.01.03
(21)申请号 20192
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