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本发明提供一种导航接收机高精度观测量计算方法，通过对接收机跟踪通道连续采集得到的观测量值进行存储，针对存储值进行实时的加权滤波处理，得到新的观测量值，在不改变传统跟踪环路参数与结构的前提下，提高了伪距、多普勒和载波观测量值精度。本发明实现的导航接收机高精度观测量计算方法，可广泛应用于复杂场景下的高动态、高灵敏度卫星导航接收机中，具有广阔的推广应用前景。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116482724 A
(43)申请公布日 2023.07.25
(21)申请号 202310222469.9 G01S 19/42 (2010.01)
(22)申请日 2023.03.
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