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提供减速辅助装置、减速辅助方法、减速辅助程序及车辆。减速辅助装置(100)中，控制单元(30)在检测到需要车辆(50)减速的对象、且没有检测到驾驶员进行的制动驱动操作时，执行自动减速控制，在正在执行自动减速控制的状况下，在由制动驱动操作检测装置检测到驱动操作时，中断自动减速控制，其中，将需要车辆减速的对象、且是不会阻碍车辆通过该对象的位置的对象设为特定对象，控制单元(30)在自动减速控制处于中断中的状况下，在不再检测到驱动操作时，在对象非特定对象的情况下，再次开始自动减速控制，但在对象是特定对象
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116476789 A
(43)申请公布日 2023.07.25
(21)申请号 202310097758.0
(22)申请日 2023.01.19
(30)优先权数据
2022-007946 202
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