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本实用新型公开了一种拖拉机田间避障机构，包括拖拉机本体，所述拖拉机本体底部的右侧固定连接有支撑板，所述支撑板的底部固定连接有喷洒管，所述喷洒管表面的前端与后端均套接有喷洒套。本实用新型通过将喷洒套套接在喷洒管的两端，由超声波测障传感器对物体与喷洒套之间的距离进行探测并将信号传递至控制装置的内部，再由控制装置通过传动机构和螺杆带动螺套和喷洒套在喷洒管的表面进行滑动，减小喷洒套之间的间距，从而具备了能够防止喷洒管与障碍出现碰撞的优点，解决了现有喷洒式拖拉机喷洒管的长度通常为固定设置，从而在喷洒式拖拉
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209894973 U
(45)授权公告日
2020.01.03
(21)申请号 20192
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