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本实用新型公开了一种夹持机械手可旋转定位机构，包括底座与活动架，底座的上端转动设有活动架，活动架的一侧焊接设有固定架，固定架的上表面固定设有第一电机，第一电机的下端通过中心轴转动设有驱动杆；第一电机带动驱动杆进行转动，驱动杆的一端通过插杆转动设有机械手，从而使得机械手可沿着驱动杆顺时针转动，此时机械手的抓取方向不变；活动块向第一电机靠近时，驱动齿轮由于与半面齿轮相啮合的原因，使得摆臂沿着驱动齿轮的轴心逆时针进行摆动，此时机械手的抓取方向发生旋转，达到多角度抓取物品的目的；通过开启第二电机，使得第
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209887591 U
(45)授权公告日
2020.01.03
(21)申请号 20192
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