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本申请适用于机器人技术领域,提供了一种传动设备、调试方法、机器人及存储介质。上述调试方法通过控制输入轴转动预设圈数,并记录输入轴转动时输入轴的转动角度和输出轴的转动角度,结合齿轮组的传动比,可以获取虚位角度,虚位角度用于表征输入轴和输出轴之间的传动误差,通过根据虚位角度对输入轴进行复位,使输入轴连接的主动齿轮和输出轴连接的从动齿轮恰好啮合,以消除主动齿轮和从动齿轮之间的虚位,从而消除输入轴和输出轴之间的传动误差,进而在控制机器人运动时,可以准确调节机器人的扭矩,以提高对机器人的控制精确度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116480769 A
(43)申请公布日 2023.07.25
(21)申请号 202210048329.X
(22)申请日 2022.01.17
(71)申请人 OPPO广东移动通信有限公司
地址
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