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本实用新型涉及一种气瓶旋装机器人，机器人输送理顺装置的传动带正上方的两挡板形成的理顺通道，通道两侧挡板的阻挡可将气瓶盖的外接头拨向同一方向，旋紧装置设置在升降滑轨装置的上方，通过内部的升降装置可以控制气瓶盖旋紧装置的升降，旋紧装置可以对气瓶盖进行自动化夹持、旋拧、松开；气瓶输送装置通过传动带可以自动将气瓶输送到两自定心抱瓶装置上端相对的橡胶夹块之间，以实现对气瓶的自动化输送和定心；取件机械手可以抓取气瓶盖并将其移动到气瓶盖旋紧装置的加持钳的正下方，并自动将气瓶盖拧紧在气瓶口内；本实用新型解决不便
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209890215 U
(45)授权公告日
2020.01.03
(21)申请号 20192
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