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本发明涉及树木点云枝叶分离技术,为树木点云木质成分与叶片成分的分离方法及系统,其方法包括步骤:计算原始点云的形态检测参数特征,包括确定针对形态检测参数的自适应邻域半径;计算原始点云的法向量变化量特征,包括确定针对法向量变化量的自适应邻域半径;将单木点云坐标与形态检测参数特征、法向量变化量特征相结合,把结合后的特征向量输入到深度学习网络进行训练;将深度学习网络得到的概率输出还原到点云标签,得到分类好的单木点云。本发明能将单木点云木质成分与叶片成分自动分离,适用于多个树种,且仅需要单木点云的坐标信息
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116486261 A
(43)申请公布日 2023.07.25
(21)申请号 202310396518.0 G06N 3/0464 (2023.01)
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