《河湖无人机巡查作业技术导则》.pdfVIP

ICS 编号 CCS 编号 团 体 标 准 T/CHES XXX—20XX 河湖无人机巡查作业技术导则 Technical guidelines of unmanned aerial vehicle patrol for rivers （征求意见稿） 与国际标准的一致性程度标识 专利声明 20XX-XX-XX 发布 20XX-XX-XX 实施 中国水利学会 发 布 T/ CHES××××-×××× 河湖无人机巡查作业技术导则 1 范围 本标准规定了采用无人机对河湖进行巡查的系统、巡查作业、巡查方式及方法、 巡查模式及内容、异常情况处置、巡查资料的整理及移交、成果制作等要求。 本标准适用于采用固定翼无人机、旋翼无人机、复合翼无人机对河湖进行的巡查 作业。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是标注日期的引用 文件，仅在所标注日期内的版本适用于本标准。凡是不标注日期的引用文件，仅最新 版本（包括所有的修订本）适用于本标准： GB/T 7931 1:500 1:1000 1:2000 地形图航空摄影测量外业规范 CH/Z 3005 低空数字航空摄影规范 CH/Z 3003 低空数字航空摄影测量内业规范 CH/T 3007.1-2011 数字航空摄影测量测图规范 第1 部分：1:500 1:1000 1:2000 数 字高程模型 数字正射影像图 数字线划图 CH/T 8023-2011 《机载激光雷达数据处理技术规范》 CH/T 8024-2011 《机载激光雷达数据获取技术规范》 DD2013-12 《多光谱遥感数据处理技术规程》 3 术语和定义 无人机 UAV(Unmanned Aerial Vehicle) 无人机即无人驾驶飞机，是由控制站管理（包括远程操纵或自主飞行）的航空器。 无人机巡查 Unmanned Aerial Vehicle Patrol 以无人机为平台，搭载可见光、红外、多光谱等成像仪或激光雷达对河湖水功能 体、水域岸线、入河湖污染源、饮用水水源保护区、水源涵养空间、水生生物多样性 等进行巡查和监测。 1 T/ CHES××××-×××× 空间参考系Space Reference System 空间参考系定义地理空间三维表面的空间坐标系统及各坐标系统间的数学关系。 摄影测量Photogrammetry 利用摄影影像信息测定目标物的形状、大小、空间位置、性质和相互关系的科学 技术。 摄影航高 Photographic Flying Height 摄影平台至摄影分区基准面的垂直距离。 航向重叠 Longitudinal Overlap 航向重叠度又称“纵向重叠度”，是航空摄影中沿航线方向上的相邻像片重叠比例， 通常以百分比表示。 旁向重叠 Lateral Overlap 旁向重叠度又称“横向重叠度”，是航空摄影中与航线垂直方向上的相邻像片重叠 比例，通常以百分比表示。 竖直摄影 Vertical Photography 竖直摄影是指摄影机主光轴处于近似铅垂线方向的摄影。 倾斜摄影Oblique Photography 倾斜摄影是指通过在同一平台上搭载多台传感器，同时从垂直、侧视等不同的角 度采集影像。 像主点落水 Principal Point of Photograp